Das Bundesministerium für Arbeit und Soziales (BMAS) hat am 06.Mai 2019 die offizielle deutsche Übersetzung der Version 2.1 des „EU-Leitfadens für die Anwendung zur Maschinenrichtlinie 2006/42/EG“ veröffentlicht.
Dieser stand bisher nur in englischer Sprach zur Verfügung.